Состав Lego Mindstorms EV3

Рассмотрим электронику, входящую в состав Lego Mindstorms EV3. Нужно иметь в виду, что есть две версии набора — просто Lego Mindstorms EV3 (домашний набор) и Lego Mindstorms Education EV3 (образовательная версия). По части электроники у них есть небольшие отличия.

Домашняя версия содержит:

  • Программируемый микрокомпьютер EV3;
  • 1 датчик касания;
  • 1 датчик цвета;
  • 1 инфракрасный датчик;
  • 1 инфракрасный пульт;
  • 1 средний мотор;
  • 2 больших мотора.

Образовательная версия содержит:

  • Программируемый микрокомпьютер EV3;
  • 2 датчика касания;
  • 1 датчик цвета;
  • 1 ультразвуковой датчик;
  • 1 гироскопический датчик;
  • 1 средний мотор;
  • 2 больших мотора.

Как можно увидеть, общего у наборов больше, чем различий. Остановимся более подробно на каждом компоненте.

Микрокомпьютер EV3

Модуль EV3 — это мозг вашего робота. Именно он будет выполнять вашу программу, управлять моторами, обрабатывать сигналы датчиков. К нему же они и будут подключаться: к буквам A, B, C, D подключаются моторы, к цифрам 1, 2, 3, 4 — датчики. В нем будут содержаться загруженные программы и некоторые другие функции.

 

Большой мотор

Данный мотор имеет встроенный энкодер (датчик вращения), который позволяет не только вращать мотор, но и отслеживать угол поворота с точностью до 1 градуса. Максимальная скорость вращения 160-170 оборотов в минуту.

Так как моторов в наборе два, чаще всего они используются для передвижения робота.

 

Средний мотор

Средний мотор обладает меньшей мощностью, в сравнении с большим мотором, но большей скоростью вращения — 240-250 оборотов в минуту. Также имеет встроенный энкодер. Может использоваться для дополнительных хватающих приспособлений у робота.

 

Датчик касания

Датчик в виде кнопки, позволяет определить нажата ли эта кнопка, или нет. Может использоваться для запуска/остановки программы, определения роботом препятствия и многого другого.

 

Датчик цвета

Датчик цвета способен распознавать цвета (8 цветов). Кроме того, он может определять уровень освещенности, что позволяет использовать его для движения по линии. Распознавание цветов требуется в задачах сортировки объектов по цветам либо ориентирования по цветовым меткам.

 

Гироскопический датчик

Гироскопический датчик определяет вращение робота. Умеет измерять угол вращения в градусах и скорость вращения в градусах в секунду. Может использоваться для точного поворота робота.

Датчик расстояния

Входит в состав образовательного набора. Датчик измеряет расстояние благодаря ультразвуку, подобно летучей мыши, он выпускает и принимает отраженные ультразвуковые волны. Измеряет расстояния от 1 до 250 см. Может использоваться для предотвращения столкновений с препятствиями.

Инфракрасный датчик

Входит в состав домашнего набора. Измеряет расстояния с помощью инфракрасных волн, которые он отправляет и принимает. Измеряет расстояние от 50 до 70 см. Также, принимает сигналы ИК-маяка (пульта).

Инфракрасный пульт

Данный пульт отправляет ИК-сигналы, которые принимает инфракрасный датчик. Пульт отправляет до 4 разных сигналов, с помощью которых можно дистанционно управлять роботом.

Данные электронные компоненты, при необходимости, можно докупить. Можно расширить возможности образовательного набора приобретя ИК-датчик и ИК-пульт, или к домашнему докупить гироскопический датчик и датчик расстояния.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *