Lego Mindstorms

JuniorSkills в Перми 2017

С 1 по 4 февраля 2017 в Перми проводился III Открытый Региональный чемпионат «Молодые Профессионалы — 2017» Пермского края. В рамках чемпионата были проведены региональные соревнования WorldSkills и JuniorSkills. Одной из компетенций JuniorSkills была Мобильная робототехника. Соревнования JuniorSkills проводились в…
ДАЛЕЕ

Управление моторами EV3

В данной статье рассмотрим блоки управления моторами и способы организации движения робота. Нужные нам блоки находятся во вкладке «действие» (зеленая вкладка). 1. Средний мотор Блок “средний мотор” управляет средним мотором. Его можно запускать/останавливать, управлять мощностью или запускать на заданное время…
ДАЛЕЕ

Состав Lego Mindstorms EV3

Рассмотрим электронику, входящую в состав Lego Mindstorms EV3. Нужно иметь в виду, что есть две версии набора — просто Lego Mindstorms EV3 (домашний набор) и Lego Mindstorms Education EV3 (образовательная версия). По части электроники у них есть небольшие отличия. Домашняя версия…
ДАЛЕЕ

Робототехника во Всероссийском профильном лагере «Дерзание», 2016

С 3 по 16 июля 2016 года проходила естественно-математическая смена во Всероссийском профильном лагере «Дерзание». Одним из предметов была робототехника, на которую записалось 27 человек. У ребят были лекционные и практические занятия по основам робототехники, механики, проводилось множество соревнований и…
ДАЛЕЕ

Блок «Экран»

Нередко в электронных проектах требуется выводить на дисплей графическую или текстовую информацию, а также некоторые отладочные данные. Для этого в EV3 существует программный блок «Экран», расположенный во вкладке «Действие» (зеленая). По умолчанию этот блок настроен на вывод графического файла. Нажав…
ДАЛЕЕ

Калькулятор на EV3

  Сегодня выполним довольно простой проект на Lego MINDSTORMS EV3 – калькулятор. Вводить числа будем путем вращения колеса на моторе. Для удобства сделаем так, чтобы вводимое число изменялось на 1 каждые 0,25 оборота колеса. Кроме того, работать мы будем с…
ДАЛЕЕ

Движение по линии в режиме яркости отраженного света

Иногда датчик цвета недостаточно эффективно может различить черный и белый цвета. Решение этой проблемы заключается в использовании датчика не в режиме определения цвета, а в режиме определения яркости отраженного света. В этом режиме вы, зная значения датчика на темной и…
ДАЛЕЕ

Движение по линии с двумя датчиками

Вы уже знаете алгоритм движения робота по черной линии с использованием одного датчика. Сегодня рассмотрим движение по линии с использованием двух датчиков цвета. Датчики нужно установить таким образом, чтобы черная линия проходила между ними. Алгоритм будет следующий: • Если оба…
ДАЛЕЕ

Движение по линии на одном датчике цвета

Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии на одном датчике цвета на EV3. Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно…
ДАЛЕЕ