Архив автора: Denis_K

Движение по линии с двумя датчиками

Вы уже знаете алгоритм движения робота по черной линии с использованием одного датчика. Сегодня рассмотрим движение по линии с использованием двух датчиков цвета. Датчики нужно установить таким образом, чтобы черная линия проходила между ними. Алгоритм будет следующий: • Если оба…
ДАЛЕЕ

Движение по линии с двумя датчиками

В прошлый раз мы познакомились с простейшим алгоритмом движения по линии на одном датчике. Там же было рассмотрено подключение датчика. Сегодня рассмотрим более продвинутый вариант движения по линии с использованием двух датчиков. Основное преимущество двух датчиков в том, что теперь…
ДАЛЕЕ

Движение по линии с одним датчиком

В этой статье рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии. Для этого вам потребуется один из датчиков, которые зачастую так и называют — датчик линии. Подключаются такие датчики по трем проводам: GND -> GND VCC -> 5v OUT -> pin…
ДАЛЕЕ

Сервоприводы и Arduino

Сервопривод — это двигатель, которому можно задать угол поворота. Чаще всего они вращаются в диапазоне 0 — 180 градусов. В отличие от двигателей постоянного тока, сервоприводы можно подключать напрямую к Arduino всего по трем проводам. Например, изображенный на картинке sg90…
ДАЛЕЕ

Движение по линии на одном датчике цвета

Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии на одном датчике цвета на EV3. Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно…
ДАЛЕЕ

Управление скоростью моторов

Вы уже умеете подключать и управлять моторами с помощью Arduino. В этой статье я расскажу, как управлять скоростью моторов. Скоростью, как и яркостью светодиодов, управляют с помощью ШИМ-сигналов. Можно конечно подключить моторы к ШИМ-портам, но для 2-х моторов придется пожертвовать…
ДАЛЕЕ

Подключение двигателей к Arduino

Рассмотрим подключение электродвигателя постоянно тока к Arduino. У электродвигателя 2 контакта и чтобы заставить его работать, нужно к одному контакту подвести питание, а к другому — землю. При этом, если поменять полярность, то мотор будет крутиться в противоположную сторону. Однако,…
ДАЛЕЕ

Вывод информации на экран монитора. Serial.

Arduino может связываться с другими устройствами, такими как компьютер или смартфон, по последовательному порту, по которому можно как принимать, так и отправлять данные. Мы же можем подсмотреть, какие передаются данные. Это можно использовать в случае, если нам нужно посмотреть какие-либо…
ДАЛЕЕ

Фоторезистор — датчик освещенности

Одним из простейших датчиков является фоторезистор, который отлично подходит на роль датчика освещенности. Фоторезистор работает таким образом, что чем больше на него падает света, тем меньше его сопротивление. Принцип подключения фоторезистора такой же, как у кнопки, однако, в отличие от…
ДАЛЕЕ

Подключение датчика расстояния

В статье будет рассмотрена работа с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 Этот датчик очень прост в использовании, а расположение ног позволяет воткнуть его в макетную плату либо подсоединить проводами типа папа-мама. Используется датчик для определения расстояния до объекта или наличия препятствия….
ДАЛЕЕ