В статье рассмотрим работу с радиомодулями NRF24L01.
Ими удобно пользоваться для беспроводной передачи данных. В отличие от ИК приемник не обязан находиться в прямой видимости от передатчика и может работать через стены. Кстати, преимущество этих модулей в том, что каждый из них может выступать и в роли приемника и в роли передатчика.
Для работы вам понадобятся 2 модуля NRF24L01 и 2 Arduino.
У радиомодуля имеется 8 пинов.
Радиомодуль подключается по интерфейсу SPI, поэтому пины MISO, MOSI, SCK подключайте только к указанным портам.
Vcc -> 3,3 v
Gnd -> Gnd
CSN -> pin 8
CE -> pin 7
MOSI -> pin 11
MISO -> pin 12
SCK -> pin 13
IRQ оставляем неподключенным.
Для работы с данными радиомодулями понадобится библиотеку, скачать которую можно здесь. Как обычно, распакуйте ее в папку libraries.
Напишем простую программку, в которой передатчик будет отсылать количество прошедших с запуска секунд, а приемник будет принимать эти значения и выводить их на экран.
Код передатчика:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 |
#include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> // https://github.com/maniacbug/RF24 const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; // идентификатор передачи, "труба" RF24 radio(7, 8); // CE, CSN int i = 0; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); delay(2); radio.setChannel(9); // канал (0-127) // скорость, RF24_250KBPS, RF24_1MBPS или RF24_2MBPS // RF24_250KBPS на nRF24L01 (без +) не работает. // меньше скорость, выше чувствительность приемника. radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // мощность передатчика, RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_MED=-6dBM, radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.openWritingPipe(pipe); // открываем трубу на передачу. } void loop() { radio.write(&i, sizeof(i)); // отправляем данные и указываем сколько байт пакет delay(1000); i++; } |
Код приемника:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 |
#include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> // https://github.com/maniacbug/RF24 const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; // идентификатор передачи, "труба" RF24 radio(7, 8); // CE, CSN void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); delay(2); radio.setChannel(9); // канал (0-127) // скорость, RF24_250KBPS, RF24_1MBPS или RF24_2MBPS // RF24_250KBPS на nRF24L01 (без +) не работает. // меньше скорость, выше чувствительность приемника. radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // мощность передатчика RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_MED=-6dBM, radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.openReadingPipe(1, pipe); // открываем первую трубу с идентификатором "pipe" radio.startListening(); // включаем приемник, начинаем слушать трубу } void loop() { int data; if (radio.available()) { // проверяем не пришло ли чего в буфер. radio.read(&data, sizeof(data));// читаем данные, указываем сколько байт читать Serial.println(data); } } |
Не забудьте подключить приемник к компьютеру. Также, имейте в виду, что эти модули довольно капризные и запуститься могут не с первого раза. Кроме того, модули работали не на всех китайских аналогах Arduino.