Радиомодуль NRF24L01

В статье рассмотрим работу с радиомодулями NRF24L01.

n RF24L01

Ими удобно пользоваться для беспроводной передачи данных. В отличие от ИК приемник не обязан находиться в прямой видимости от передатчика и может работать через стены. Кстати, преимущество этих модулей в том, что каждый из них может выступать и в роли приемника и в роли передатчика.

Для работы вам понадобятся 2 модуля NRF24L01 и 2 Arduino.

У радиомодуля имеется 8 пинов.

nrf24l01-pinout-top

Радиомодуль подключается по интерфейсу SPI, поэтому пины MISO, MOSI, SCK подключайте только к указанным портам.

Vcc -> 3,3 v

Gnd -> Gnd

CSN -> pin 8

CE -> pin 7

MOSI -> pin 11

MISO -> pin 12

SCK -> pin 13

IRQ оставляем неподключенным.

NRF24L01_bb

Для работы с данными радиомодулями понадобится библиотеку, скачать которую можно здесь. Как обычно, распакуйте ее в папку libraries.

Напишем простую программку, в которой передатчик будет отсылать количество прошедших с запуска секунд, а приемник будет принимать эти значения и выводить их на экран.

Код передатчика:

Код приемника:

Не забудьте подключить приемник к компьютеру. Также, имейте в виду, что эти модули довольно капризные и запуститься могут не с первого раза. Кроме того, модули работали не на всех китайских аналогах Arduino.

13 Комментарии

  1. Oleg

    Здравствуйте!!! В инете нашел вот этот вот скетч. Но не могу понять. Как к нему подключить джойстик ардуино? (с шим). Пробовал писать так: transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023,255,-255); но двигатель при движении джойстика в перед, разгонялся медленно(работал как надо), а при движении джойстика на зад……он был разогнан до предела, а потом останавливался(работал на оборот) Очень прошу Вас помоч мне разобраться с этим. Заранее большое спасибо!!! ПЕРЕДАТЧИК
    #include
    #include «nRF24L01.h»
    #include «RF24.h»

    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб

    byte button = 3; // кнопка на 3 цифровом
    byte potent = 0; // потенциометр на 0 аналоговом
    byte slider = 1; // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине

    byte transmit_data[3]; // массив, хранящий передаваемые данные
    byte latest_data[3]; // массив, хранящий последние переданные данные
    boolean flag; // флажок отправки данных

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки

    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openWritingPipe(address[0]); //мы — труба 0, открываем канал для передачи данных
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу
    radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
    }

    void loop() {

    transmit_data[0] = !digitalRead(button); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[1] = map(analogRead(potent), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
    // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
    transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023,0,255);

    for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов
    if (transmit_data != latest_data) { // если есть изменения в transmit_data
    flag = 1; // поднять флаг отправки по радио
    latest_data = transmit_data; // запомнить последнее изменение
    }
    }

    if (flag == 1) {
    radio.powerUp(); // включить передатчик
    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    flag = 0; //опустить флаг
    radio.powerDown(); // выключить передатчик
    }

    }
    ПРИЕМНИК (на тот случай, если я не там менял значения)
    #include
    #include «nRF24L01.h»
    #include «RF24.h»
    #include

    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    byte recieved_data[3]; // массив принятых данных
    byte relay = 2; // реле на 2 цифровом
    byte servo = 3; // сервопривод на 3 цифровом
    byte mosfet = 5; // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)

    Servo myservo;

    byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    pinMode(relay, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
    pinMode(mosfet, OUTPUT); // настроить пин мосфета как выход

    myservo.attach(servo);

    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу
    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
    }

    void loop() {
    byte pipeNo;
    while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал
    digitalWrite(relay, recieved_data[0]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    //то бишь 0 или 1
    myservo.write(recieved_data[1]); // повернуть серво на угол 0..180
    // значение получено с 1 элемента массива
    analogWrite(mosfet, recieved_data[2]); // подать на мосфет ШИМ сигнал
    // в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0…255
    }
    }

    1. Denis_K (Автор записи)

      Вы передаете данные от -255 до 255, а принимающая сторона обрабатывает от 0 до 255 (последний analogWrite)

  2. Роман

    в скетче автора топика и в скетче алекса гайвера есть одна недоработка. Если ваша машинка ( или катер ) едет от вас и связь обрывается, то она не останавливается, едет и едет и едет … и ваш катер уплывает в турцию… мой так чуть не уплыл… но я на пруду был.:)
    так вот. в приемнике после IF нужно поставить else {стоп машина}.
    в скетче алекса просто цикл while заменить на if и также добавить else {стоп машина}
    .
    .
    Думаю многим полезно будет !

    1. Роман

      а, забыл, перед стоп машина, паузу нужно 5-15 млс, знаю плохо это, но без этого не поедет вообще.
      *else {delay 10; стоп ходовой двигатель}

    2. Oleg

      Роман. А полностью скетч выложить можете? Я новичок в этом деле. И по этому не до конца понимаю то, что вы мне написали.

  3. Роман

    Олег, если брать код Гайвера, то вот приемник управление без шим :
    #include
    #include «nRF24L01.h»
    #include «RF24.h»
    #include
    RF24 radio(9, 10);

    byte recieved_data[11];
    int AA1 = A0;
    int AA2 = A1;
    int BB1 = A2;
    int BB2 = A3;
    int led1=4;
    int led2=5;
    int led3=6;
    int led4=7;
    int sig =8;
    Servo myservo;
    Servo myservo1;
    Servo myservo2;
    Servo myservo3;

    byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»};
    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);
    pinMode(led3, OUTPUT);
    pinMode(led4, OUTPUT);
    pinMode(sig, OUTPUT);

    pinMode(AA1, OUTPUT); // пин драйвера
    pinMode(AA2, OUTPUT); // пин драйвера
    pinMode(BB1, OUTPUT); // пин драйвера
    pinMode(BB2, OUTPUT); // пин драйвера
    myservo.attach(2); // серво пин 2
    myservo1.attach(3); // серво пин 3
    myservo2.attach(A4); // серво пин A4
    myservo3.attach(A5); // серво пин A5

    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
    radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика.
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена.
    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
    }

    void loop() {
    byte pipeNo;
    if ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал
    digitalWrite(led4, LOW);

    if ( recieved_data[1] >=0 && recieved_data[1] =70 && recieved_data[0] 70 && recieved_data[1] =0 && recieved_data[0] =70 && recieved_data[0] <=100 && recieved_data[1] =30)
    { line_speed();}
    delay(1);
    if (recieved_data[0] >=0 && recieved_data[0] <=30 && recieved_data[1] =30)
    { back_speed();}
    delay(1);
    if (recieved_data[0] >30 && recieved_data[0] =0 && recieved_data[1] =70 && recieved_data[1] <=100)
    { right_speed();}
    delay(1);

    myservo.write(recieved_data[4]); // повернуть серво на угол 0..180
    myservo1.write(recieved_data[5]); // повернуть серво на угол 0..180
    myservo2.write(recieved_data[2]); // potent0 на пульте
    myservo3.write(recieved_data[3]); // potent1 на пульте

    digitalWrite(led1, recieved_data[6]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    digitalWrite(led2, recieved_data[7]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    digitalWrite(led3, recieved_data[8]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    //digitalWrite(led4, recieved_data[9]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    digitalWrite(sig, recieved_data[10]); // подать на реле сигнал с 0 места массива

    }
    else{
    delay(10);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    delay(2);
    digitalWrite (AA1, LOW);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, LOW);
    digitalWrite (BB2, LOW);}
    }
    //***************************************
    //_______движение и повороты__________________
    //****************************************
    void stop_speed(){
    digitalWrite (AA1, LOW);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, LOW);
    digitalWrite (BB2, LOW);
    }
    void left_speed(){
    digitalWrite (AA1, HIGH);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, LOW);
    digitalWrite (BB2, HIGH);
    }
    void right_speed(){
    digitalWrite (AA1, LOW);
    digitalWrite (AA2, HIGH);
    digitalWrite (BB1, HIGH);
    digitalWrite (BB2, LOW);
    }
    void back_speed(){
    digitalWrite (AA1, HIGH);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, HIGH);
    digitalWrite (BB2, LOW);
    }
    void line_speed(){
    digitalWrite (AA1, LOW);
    digitalWrite (AA2, HIGH);
    digitalWrite (BB1, LOW);
    digitalWrite (BB2, HIGH);
    }
    void left_line(){
    digitalWrite (AA1, HIGH);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, LOW);
    digitalWrite (BB2, LOW);
    }
    void right_line(){
    digitalWrite (AA1, LOW);
    digitalWrite (AA2, LOW);
    digitalWrite (BB1, HIGH);
    digitalWrite (BB2, LOW);
    }

    а вот передатчик :

    #include
    #include «nRF24L01.h»
    #include «RF24.h»
    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
    byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»};
    byte button0 = 4;
    byte button1 = 5;
    byte button2 = 6;
    byte button3 = 7;
    byte button4 = 8;

    byte JOY_X = A2; // джойстик на 2 аналоговом
    byte JOY_Y = A3; // джойстик на 3 аналоговом
    byte potent1 = A0; // потенциометр на 0 аналоговом
    byte potent0 = A1; // потенциометр на 1 аналоговом
    byte JOY2_X = A4; // джойстик на 4 аналоговом
    byte JOY2_Y = A5; // джойстик на 5 аналоговом

    byte transmit_data[11]; // массив, хранящий передаваемые данные

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
    pinMode(button0, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
    pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
    pinMode(button2, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
    pinMode(button3, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
    pinMode(button4, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
    radio.openWritingPipe(address[0]); //мы — труба 0, открываем канал для передачи данных
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена.//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
    radio.powerUp(); //начать работу
    radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
    }
    void loop() {
    transmit_data[0] = map(analogRead(JOY_X), 0, 1023, 0, 100);
    transmit_data[1] = map(analogRead(JOY_Y), 0, 1023, 0, 100);
    transmit_data[2] = map(analogRead(potent0), 0, 1023, 0, 180);
    transmit_data[3] = map(analogRead(potent1), 0, 1023, 0, 180);
    transmit_data[4] = map(analogRead(JOY2_X), 0, 1023, 0, 180);
    transmit_data[5] = map(analogRead(JOY2_Y), 0, 1023, 0, 180);

    transmit_data[6] = !digitalRead(button0); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[7] = !digitalRead(button1); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[8] = !digitalRead(button2); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[9] = !digitalRead(button3); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[10] = !digitalRead(button4); // инвертированный (!) сигнал с кнопки

    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    }

  4. Роман

    led4 в приемнике загорается, когда пропадает связь

  5. Oleg

    А с шимом работает? Как это дописать в этом скетче? У Гайвера скетч был с флагом. Сдесь флаг дописать можно?
    ПРИЕМНИК

    #include

    #include «nRF24L01.h»

    #include «RF24.h»

    #include

    Servo myservo;

    const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;//byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб
    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

    //RF24 radio(9,53); // для Меги
    int msg [1];
    int data;
    int pos;
    //Y
    int fspeed;
    int bspeed;
    const int in1 = 2;
    const int in2 = 4;
    const int ena = 5;

    void setup() {

    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(ena, OUTPUT);

    myservo.attach(3);

    radio.begin(); //активировать модуль

    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)

    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openReadingPipe(1, pipe ); //хотим слушать трубу 0

    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX

    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!

    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу

    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

    }

    void loop() {

    byte pipeNo;

    if ( radio.available(&pipeNo)){radio.read(&msg , sizeof(msg ));

    if ( msg [0] -1)data = msg [0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177), myservo.write(pos);

    if ( msg [0] > 129 && msg [0] 201 && msg [0] 190 && msg [0] < 200)data = msg [0], stop();
    }
    }
    void stop() {
    Serial.println("STOP!");
    analogWrite(ena, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    }

    void forward(int fspeed)
    {
    Serial.print("FORWARD");
    Serial.println("fspeed");
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }
    // значение получено с 1 элемента массива

    void backward (int bspeed)
    {
    Serial.print("BACWARD");
    Serial.println("bspeed");
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }

    ПЕРЕДАТЧИК

    #include

    #include «nRF24L01.h»

    #include «RF24.h»

    const uint64_t pipe=0xE8E8F0F0E1LL;

    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    //byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб
    //int msg [1];
    //int potpin_1 = A1;
    //int val_1;
    //int potpin_2 = A0;
    //int val_2;

    //byte button = 3; // кнопка на 3 цифровом
    int msg [1];
    int potpin_1 = A1;//byte potent = A1; // потенциометр на 0 аналоговом
    int val_1;
    int potpin_2 = A0; // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине
    int val_2;

    void setup() {

    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    radio.begin(); //активировать модуль

    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

    radio.setRetries(0, 15);

    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openWritingPipe(pipe); //мы — труба 0, открываем канал для передачи данных

    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX

    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!

    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу

    radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик

    }

    void loop() {radio.write(&msg, sizeof(msg));

    val_1 = analogRead(potpin_1), val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127), msg [0] =
    val_1, radio.write( msg, 1);
    val_1 = analogRead (potpin_2), val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255), msg [0] =
    val_2, radio.write( msg, 1);
    }

  6. Oleg

    не правильно написал
    ПРИЕМНИК

    #include

    #include «nRF24L01.h»

    #include «RF24.h»

    #include

    Servo myservo;

    const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;//byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб
    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

    //RF24 radio(9,53); // для Меги
    int msg [1];
    int data;
    int pos;
    //Y
    int fspeed;
    int bspeed;
    const int in1 = 2;
    const int in2 = 4;
    const int ena = 5;

    void setup() {

    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(ena, OUTPUT);

    myservo.attach(3);

    radio.begin(); //активировать модуль

    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)

    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openReadingPipe(1, pipe ); //хотим слушать трубу 0

    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX

    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!

    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу

    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

    }

    void loop() {

    byte pipeNo;

    if ( radio.available(&pipeNo)){radio.read(&msg , sizeof(msg ));

    if ( msg [0] -1)data = msg [0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177), myservo.write(pos);

    if ( msg [0] > 129 && msg [0] 201 && msg [0] 190 && msg [0] < 200)data = msg [0], stop();
    }
    }
    void stop() {
    Serial.println("STOP!");
    analogWrite(ena, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    }

    void forward(int fspeed)
    {
    Serial.print("FORWARD");
    Serial.println("fspeed");
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }
    // значение получено с 1 элемента массива

    void backward (int bspeed)
    {
    Serial.print("BACWARD");
    Serial.println("bspeed");
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }

    ПЕРЕДАТЧИК

    #include

    #include «nRF24L01.h»

    #include «RF24.h»

    const uint64_t pipe=0xE8E8F0F0E1LL;

    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    int msg [1];
    int potpin_1 = A1;//byte potent = A1; // потенциометр на 0 аналоговом
    int val_1;
    int potpin_2 = A0; // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине
    int val_2;

    void setup() {

    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    radio.begin(); //активировать модуль

    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

    radio.setRetries(0, 15);

    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openWritingPipe(pipe); //мы — труба 0, открываем канал для передачи данных

    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX

    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!

    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу

    radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик

    }

    void loop() {radio.write(&msg, sizeof(msg));

    val_1 = analogRead(potpin_1), val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127), msg [0] =
    val_1, radio.write( msg, 1);
    val_1 = analogRead (potpin_2), val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255), msg [0] =
    val_2, radio.write( msg, 1);
    }

  7. Oleg

    ДА КОПЕЦ БЛИН…..

    приемник не весь копируется. пишу еще раз

    #include

    #include «nRF24L01.h»

    #include «RF24.h»

    #include

    Servo myservo;

    const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;//byte address[][6] = {«1Node», «2Node», «3Node», «4Node», «5Node», «6Node»}; //возможные номера труб
    RF24 radio(9, 10); // «создать» модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

    //RF24 radio(9,53); // для Меги
    int msg [1];
    int data;
    int pos;
    //Y
    int fspeed;
    int bspeed;
    const int in1 = 2;
    const int in2 = 4;
    const int ena = 5;

    void setup() {

    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(ena, OUTPUT);

    myservo.attach(3);

    radio.begin(); //активировать модуль

    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)

    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openReadingPipe(1, pipe ); //хотим слушать трубу 0

    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX

    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!

    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу

    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

    }

    void loop() {

    byte pipeNo;

    if ( radio.available(&pipeNo)){radio.read(&msg , sizeof(msg ));

    if ( msg [0] -1)data = msg [0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177), myservo.write(pos);

    if ( msg [0] > 129 && msg [0] 201 && msg [0] 190 && msg [0] < 200)data = msg [0], stop();
    }
    }
    void stop() {
    Serial.println("STOP!");
    analogWrite(ena, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    }

    void forward(int fspeed)
    {
    Serial.print("FORWARD");
    Serial.println("fspeed");
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }
    // значение получено с 1 элемента массива

    void backward (int bspeed)
    {
    Serial.print("BACWARD");
    Serial.println("bspeed");
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    }

  8. Oleg

    все равно loop() не копируется полностью копирую отдельно

    void loop() {

    byte pipeNo;

    if ( radio.available(&pipeNo)){radio.read(&msg , sizeof(msg ));

    if ( msg [0] -1)data = msg [0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177), myservo.write(pos);

    if ( msg [0] > 129 && msg [0] 201 && msg [0] 190 && msg [0] < 200)data = msg [0], stop();
    }
    }

  9. Oleg

    аш бесит отправлю построчно
    if ( msg [0] -1)data = msg [0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177), myservo.write(pos);

  10. Oleg

    короче с копированием здесь проблема. половину не копирует. просто ответь на вопрос. будет работать с шим? будет ли работать с флагом? как у гайвера

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *