Вы уже знаете алгоритм движения робота по черной линии с использованием одного датчика. Сегодня рассмотрим движение по линии с использованием двух датчиков цвета.
Датчики нужно установить таким образом, чтобы черная линия проходила между ними.
Алгоритм будет следующий:
• Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед;
• Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного;
• Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке (например, остановимся).
Для реализации алгоритма нам потребуется отслеживать показания обоих датчиков, и только после этого задавать движение роботу. Для этого будем использовать переключатели, вложенные в другой переключатель. Таким образом, мы опросим сначала первый датчик, а потом, независимо от показаний первого, опросим второй датчик, после чего зададим действие.
Подключим левый датчик к порту №1, правый – к порту №4.
Программа с комментариями:
Не забывайте, что моторы запускаем в режиме «Включить», чтобы они работали столько, сколько необходимо исходя из показаний датчиков. Также, часто забывают о необходимости цикла — без него программа сразу завершится.
подскажите как в программе заставить работать одновременно два конструктора моих блоков? есть два средних мотора и датчик цвета, который работает с одним из моторов, команды выполняются по очереди, т.е. сначала алгоритм одной программы со средним мотором, потом программа со вторым средним мотором и датчиком цвета
Если я правильно понял вопрос, то их надо запустить параллельно. Пример на скриншоте https://drive.google.com/open?id=13e_EB9LNvjerhPOuSpu1BaKMoTMSy_yJ
совершенно верно, запуск их должен быть параллельным. в цикл возводить не нужно?
Для повтора да, нужно каждый блок поместить в цикл.
Выложите пожалуйста иструкцию,. Как делать этого робота)))
Основа робота эта: http://rbs.felk.cvut.cz/files/RileyRover_BI.pdf
Ну и самостоятельно придумываем, как прикрепить датчики, вариантов много)
Подскожи какая нужна команда чтобы шагающий робот ездил по линие
Подскажите как сделать чтобы робот остановился после пересеченя черной линии 6 раз
Помогите пожалуйста не могу обяденить программу линий и лабиринта вместе ,чтоб когда датчик увидел синий цвет он автоматически переключался на лабиринт !
Фото полигона который я хочу пройти с роботом https://vk.com/wall-180770810_6
почему у меня не получилось запустить эту программу с двумя датчиками. Помогите пожалуйста с программой для гонок по линии с двумя датчиками. чтобы робот был скоростной.
как можно скачать готовую блок схему,для движения по черной линий,помогите пожалуйста
Подскажите пожалуйста как ездить с двумя датчиками по черной линии с перекрестками
Делать в несколько кусков, каждый срабатывает до перекрестка.
Для этого в случае перекрестка ставите «прерывание цикла».
Подскажите, пожайлуста, как организовать схожий механизм действий для средних моторов?
Все точно так же, только вместо рулевого управления используется 2 блока средних моторов. Например, один мотор включается, другой — выключается