Вы уже знаете алгоритм движения робота по черной линии с использованием одного датчика. Сегодня рассмотрим движение по линии с использованием двух датчиков цвета.
Датчики нужно установить таким образом, чтобы черная линия проходила между ними.
Алгоритм будет следующий:
• Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед;
• Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного;
• Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке (например, остановимся).
Для реализации алгоритма нам потребуется отслеживать показания обоих датчиков, и только после этого задавать движение роботу. Для этого будем использовать переключатели, вложенные в другой переключатель. Таким образом, мы опросим сначала первый датчик, а потом, независимо от показаний первого, опросим второй датчик, после чего зададим действие.
Подключим левый датчик к порту №1, правый – к порту №4.
Программа с комментариями:
Не забывайте, что моторы запускаем в режиме «Включить», чтобы они работали столько, сколько необходимо исходя из показаний датчиков. Также, часто забывают о необходимости цикла — без него программа сразу завершится.
подскажите как в программе заставить работать одновременно два конструктора моих блоков? есть два средних мотора и датчик цвета, который работает с одним из моторов, команды выполняются по очереди, т.е. сначала алгоритм одной программы со средним мотором, потом программа со вторым средним мотором и датчиком цвета
Если я правильно понял вопрос, то их надо запустить параллельно. Пример на скриншоте https://drive.google.com/open?id=13e_EB9LNvjerhPOuSpu1BaKMoTMSy_yJ
совершенно верно, запуск их должен быть параллельным. в цикл возводить не нужно?
Для повтора да, нужно каждый блок поместить в цикл.
Выложите пожалуйста иструкцию,. Как делать этого робота)))
Основа робота эта: http://rbs.felk.cvut.cz/files/RileyRover_BI.pdf
Ну и самостоятельно придумываем, как прикрепить датчики, вариантов много)
Здраствуйте, можете показать один пример?
Подскожи какая нужна команда чтобы шагающий робот ездил по линие
Подскажите как сделать чтобы робот остановился после пересеченя черной линии 6 раз
Помогите пожалуйста не могу обяденить программу линий и лабиринта вместе ,чтоб когда датчик увидел синий цвет он автоматически переключался на лабиринт !
Фото полигона который я хочу пройти с роботом https://vk.com/wall-180770810_6
почему у меня не получилось запустить эту программу с двумя датчиками. Помогите пожалуйста с программой для гонок по линии с двумя датчиками. чтобы робот был скоростной.
как можно скачать готовую блок схему,для движения по черной линий,помогите пожалуйста
Подскажите пожалуйста как ездить с двумя датчиками по черной линии с перекрестками
Делать в несколько кусков, каждый срабатывает до перекрестка.
Для этого в случае перекрестка ставите «прерывание цикла».
Подскажите, пожайлуста, как организовать схожий механизм действий для средних моторов?
Все точно так же, только вместо рулевого управления используется 2 блока средних моторов. Например, один мотор включается, другой — выключается
Здравствуйте, я уже. Два года занимаюсь робототехникой в сущности.
Сейчас перед собой я вижу задачу сделать робота на 4-рех датчиках цвета.
Можете мне пожалуйста подсказать программу.
Ну или хотя бы натолкнуть на мысль,возможно поделится алгоритмом действия.
Взамен могу рассказать и показать программу пид-рег.
Здравствуйте, можете показать программу пид рег ? нужна очень для гонки по линии
А можно программу с NXT Пожалуйста