Вы уже знаете алгоритм движения робота по черной линии с использованием одного датчика. Сегодня рассмотрим движение по линии с использованием двух датчиков цвета.
Датчики нужно установить таким образом, чтобы черная линия проходила между ними.
Алгоритм будет следующий:
• Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед;
• Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного;
• Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке (например, остановимся).
Для реализации алгоритма нам потребуется отслеживать показания обоих датчиков, и только после этого задавать движение роботу. Для этого будем использовать переключатели, вложенные в другой переключатель. Таким образом, мы опросим сначала первый датчик, а потом, независимо от показаний первого, опросим второй датчик, после чего зададим действие.
Подключим левый датчик к порту №1, правый – к порту №4.
Программа с комментариями:
Не забывайте, что моторы запускаем в режиме «Включить», чтобы они работали столько, сколько необходимо исходя из показаний датчиков. Также, часто забывают о необходимости цикла — без него программа сразу завершится.
подскажите как в программе заставить работать одновременно два конструктора моих блоков? есть два средних мотора и датчик цвета, который работает с одним из моторов, команды выполняются по очереди, т.е. сначала алгоритм одной программы со средним мотором, потом программа со вторым средним мотором и датчиком цвета
Если я правильно понял вопрос, то их надо запустить параллельно. Пример на скриншоте https://drive.google.com/open?id=13e_EB9LNvjerhPOuSpu1BaKMoTMSy_yJ
совершенно верно, запуск их должен быть параллельным. в цикл возводить не нужно?
Для повтора да, нужно каждый блок поместить в цикл.
Выложите пожалуйста иструкцию,. Как делать этого робота)))
Основа робота эта: http://rbs.felk.cvut.cz/files/RileyRover_BI.pdf
Ну и самостоятельно придумываем, как прикрепить датчики, вариантов много)
Подскожи какая нужна команда чтобы шагающий робот ездил по линие